为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！从小到大，乔西因为他不能够被伯爵承认，经常偷偷的躲在角落里哭泣。这让项涛体会到了从未有过的温情。两千多年前，他出生豪门，母亲早死，父亲也不太理他。大多数时候，项涛都是和兄长一起，甚至连习武学文，也是因为兄长的照顾，才能够从众多子弟中脱颖而出。
